臺達伺服系統(tǒng)參數(shù)設置以及操作方法？

Q1：臺達伺服使用的環(huán)境溫度是怎樣？零下 20 攝氏度是否可以工作？

A1：臺達伺服驅動器使用環(huán)境溫度 0~50 攝氏度，伺服電機使用環(huán)境溫度 0~40 攝氏度，如果環(huán)境溫度高于這個范圍必要加強空氣流動保證散熱，零下 20 攝氏度時我們不保證伺服能正常工作，需要用戶自己去試驗。

Q2：伺服電機帶負載停下來時會晃動，感覺電機力不夠停不下來，如果換帶剎車的電機是不是會好一些？

A2：伺服電機自帶的剎車不是用來讓電機減速的，是用于在斷電的情況下防止電機，軸受外力影響轉動，比如垂直安裝的場合。

Q3：ALE02 過電壓/ALE03 低電壓報警發(fā)生時如何處理？

A3：首先使用萬用表測量輸入電壓是否在允許范圍內；再次是通過驅動器或伺服軟件示波器監(jiān)視“主回路電壓”，這是直流母線電壓，電壓伏數(shù)應該是輸入交流電壓的1.414 倍，正常來 講 應 該不 會有 太大的 偏差 。如 果 偏 差很大需 返 廠重 新校準。ALE02/ALE03 報警是以“主回路電壓”來判斷的。

Q4：PLC 通過脈沖+方向的方式控制伺服時，電機始終只能朝一個方向轉會是什么原因？

Q5：如果需要伺服電機轉一圈讓伺服驅動器反饋 5000 個脈沖（AB 相 4 倍頻后）給上位控制器，參數(shù) P1-46 應該怎樣設定？

A5：A 系列伺服驅動器 P1-46 可設為 2 或者 11250；B 系列伺服驅動器 P1-46 可設為 1250；

A4：①參數(shù)脈沖型式設置錯誤，設為 AB 相脈沖或 CW/CCW 脈沖就會出現(xiàn)這種情況；

②接線錯誤導致驅動器沒有收到方向信號；③驅動器接受方向信號的光耦燒壞，這個回路正常輸入電壓是 5V，如果不小心把 12V 或 24V 脈沖信號接進來，因為方向信號基本是常 ON 所以比接收脈沖的回路容易燒壞。