臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)警？都是哪些問(wèn)題呢？
Q1：伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)警 ALE14 如何處理？
A1：ALE14 是正向極限異常報(bào)警，因?yàn)槌鰪S參數(shù)設(shè)置正反向極限和緊急停止這些保護(hù)性的DI點(diǎn)都是常閉接點(diǎn)，在沒(méi)有信號(hào)時(shí)則會(huì)報(bào)警。在上位控制器已經(jīng)連接了這些保護(hù)信號(hào)或不需要這些保護(hù)信號(hào)時(shí)可通過(guò)以下方法消除報(bào)警：參數(shù) P2-15 設(shè)為 122或 0，或者直接短接DI點(diǎn)。
Q2：伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)警 ALE11 如何處理？
A2：出現(xiàn) ALE11 報(bào)警的原因有：編碼器線接線錯(cuò)誤、電機(jī)編碼器故障、驅(qū)動(dòng)器硬件故障。
Q3：伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 ALE06 如何處理？
A3：出現(xiàn) ALE06 報(bào)警的原因有：UVW 線連接相序錯(cuò)誤、負(fù)載過(guò)大、增益設(shè)置過(guò)高、電機(jī)編碼器異常。通過(guò)參數(shù) P0-02 設(shè)置為 11 可在驅(qū)動(dòng)器面板上監(jiān)視伺服電機(jī)平均負(fù)載率，如果平均負(fù)載率持續(xù)在 100%以上則會(huì)出現(xiàn)過(guò)負(fù)載報(bào)警，技術(shù)手冊(cè)上可查到不同電機(jī)的過(guò)負(fù)載特性。
Q4：伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 ALE09 如何處理？
A4：出現(xiàn) ALE09 報(bào)警的原因有：UVW 接線缺相導(dǎo)致馬達(dá)出力不足、增益設(shè)置過(guò)低、扭矩限制過(guò)低、指令頻率過(guò)高或電子齒輪比過(guò)大導(dǎo)致馬達(dá)到達(dá)醉高轉(zhuǎn)速限制（P1-55）、電機(jī)編碼器故障。
Q5：伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警 ALE01 如何處理？
A5：檢查 UVW 線是否有短路。如果把 UVW 線與驅(qū)動(dòng)器斷開再通電仍然出現(xiàn) ALE01則是驅(qū)動(dòng)器硬件故障。
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